دوره پارینه‌سنگی یا «پالئولیتیک»، به بازه زمانی 3/3 میلیون سال تا 10 هزار سال قبل اطلاق می‌شود؛ دورانی که انسان‌های اولیه به ساختن ابزار با استفاده از سنگ روی آوردند و به‌تدریج در آن تبحر و مهارت فراوان یافتند؛ در واقع این دوره را باید نخستین و در عین‌حال طولانی‌ترین دوران فعالیت انسان روی کره‌خاکی دانست.