ساختار تیم سیاست خارجی بایدن از خیلی جهت‌ها به دنبال تقلید روند تصمیم‌گیری سنتی و بین سازمانی ‏در شورای امنیت ملی است که کاخ سفید ترامپ آن را دنبال نمی‌کند و به جای آن، تصمیمات کلیدی را بر ‏عهده دایره‌ای متشکل از وفاداران دولت، دستیاران خارجی و اعضای خانواده گذاشته است

ده‌ها تن از دیپلمات‌های خارجی به نشانه اعتراض محل سخنرانی وزیر امور خارجه ونزوئلا در مجمع عمومی سازمان ملل را ترک کردند. خورخه آریزا آمریکا را بابت تایید خوان گوآیدو به عنوان "رئیس‌جمهوری موقت" ونزوئلا به باد انتقاد گرفته بود.