پلیس راهنمایی و رانندگی، موسسه راهگشا،کانون صنف آموزشگاه‌های رانندگی،آموزشگاه‌های رانندگی و اتاق اصناف نهادهایی هستند که برای اخذ گواهینامه رانندگی اقدام می کنند امابر اساس آیین‌نامه اجرایی هیات وزیران، برگزاری آزمون آیین‌‌نامه ، امتحان عملی رانندگی و اعطای گواهینامه از وظایف تکلیفی پلیس راهور است.