مراسم سالیانه رژه نیرو‌های مسلح همزمان با ۳۱ شهریور ۱۴۰۳ و آغاز هفته دفاع مقدس در جوار مرقد مطهر امام خمینی (ره) بنیانگذار کبیر انقلاب اسلامی در تهران و همزمان در سراسر کشور برگزار شد. در مراسم امسال، شاهد حضور مسعود پزشکیان (رئیس جمهور چهاردهم)، سرلشکر محمد باقری رئیس ستاد کل نیرو‌های مسلح، امیر سرلشکر سید عبدالرحیم موسوی، فرمانده کل ارتش جمهوری اسلامی، سرلشکر حسین سلامی فرمانده کل سپاه پاسداران انقلاب اسلامی، سرلشکر رحیم صفوی مشاوره عالی فرمانده معظم کل، امیر عزیز نصیر زاده وزیر دفاع و پشتیبانی نیرو‌های مسلح، امیر کیومرث حیدری فرمانده نیروی زمینی ارتش، امیر صباحی فر فرمانده نیروی پدافند هوایی ارتش، سردار امیر علی حاجی زاده فرمانده هوا فضای سپاه و سردار رادان فرمانده انتظامی کل کشور در این مراسم بودیم. در این مراسم رونمایی از پهپاد ایرانی «شاهد ۱۳۶ B» و نمایش موشک جهاد صورت پذیرفت.