یکی از مسائل جدید سیاست خارجی ایران ، موضوع حمله احتمالی آمریکا به ونزوئلا و کمک نظامی ایران به مادورو است. روزنامه واشنگتن پست مدعی شده که مادورو در نامه‌هایی جداگانه از رهبران روسیه، چین و ایران درخواست کمک نظامی کرده است. بر اساس این گزارش، مادورو به یکی از مقامات ایرانی گفته که ونزوئلا به «تجهیزات شناسایی غیرفعال»، «سامانه‌های مختل‌کننده GPS» و احتمالاً «پهپادهایی با برد ۱۰۰۰ کیلومتر» نیاز دارد. در پاسخ به این موضوع، بهنام سعیدی دبیر کمیسیون امنیت ملی اظهار داشت که چه کسی گفته قرار است به ونزوئلا کمک تسلیحاتی کنیم؟ این پرسش براساس چه مستنداتی بوده و کدام منبع رسمی آن را اعلام کرده است؟ ایران در حال بررسی درخواست میانجی‌گری مصر می باشد. وقتی کشوری درخواست میانجیگری می‌دهد، دو طرف باید موضوع را بررسی کرده و اختیار دارند که این واسطه‌گری را بپذیرند یا نپذیرند. در زمان مذاکرات غیرمستقیم ایران با آمریکا، طرف مقابل امارات را به عنوان میانجی معرفی کرد، اما ایران نپذیرفت و عمان را پیشنهاد داد که در نهایت مورد پذیرش دو طرف واقع شد.حجت‌الله سلطانی سفیر سابق ایران در ونزوئلا معتقد است که، احتمال حمله نظامی به ونزوئلا بسیار بالاست و طبق مستندات ، ادعاهای ترامپ مبنی بر دست داشتن دولت مادورو در قاچاق مواد مخدر کاملا کذب است.آمریکا در پی حل دو دهه مشکل خود با ونزوئلاست، زیرا این کشوری مستقل در آمریکای لاتین و حامی جنیش‌های مردمی محسوب می‌شود و برای بسیاری از ‌کشورها الگوست. ونزوئلا سرشار از منابع طبیعی اعم از نفت، گاز، الماس و طلاست و آمریکا قصد دارد دوباره بر این کشور مسلط شود و بر همین اساس این طور به کارائیب قشون‌کشی کرده است.