طالقانی قبل از شروع نهضت امام خمینی(ره) در سال 1341 در سخنرانی تاریخی « جهاد و شهادت» درباره شرایط لازم جهت برپایی نماز جمعه سخن گفته و خاطر نشان ساخته بود که تنها با تشکیل یک حکومت اسلامی و وجود یک امام عادل برگزاری نماز جمعه واجب است.