شهر ترینیداد را باید در زمره شهرهای جوان در سطح دنیا تلقی کرد زیرا ترینیداد در آخرین ماه سال میلادی ۱۵۱۴ تاسیس شده است و روز دقیق تاسیس این شهر بر اساس تاریخ شمسی برابر با دوم دی‌ماه است. این شهر توسط فردی به نام دیگو ولازگز ده کوئلار (Diego Velázquez de Cuéllar) بنا گردید و نام نخستین آن ویلا ده لا سانتیسما ترینیداد بود.