دررفتگی مفاصل ، هنگامی رخ می دهد که یک جدایی غیر طبیعی در مفصل بوجود آید.دررفتگی جزئی یعنی نیمه دررفتگی . دررفتگی مفاصل می تواند آسیب به بافت نرم اطراف، تاندون ها، عضلات و اعصاب می شود. دررفتگی می تواند در هر مفاصل بزرگ رخ دهد (شانه، زانو، و غیره) و یا در مفاصل کوچک (انگشتان پا، انگشتان دست، و غیره).