از اساتید درجه اول امروز حوزه علمیه قم، و فرزند مرحوم سید مصطفی خمینی است. در سال ۱۳۲۰ قمری در خمین متولد شده، تحصیلات مقدماتیش را در اراک فرا گرفته است، و سپس به قم آمده اند. در علوم فلسفه و اخلاق، استادان او مرحوم آقا میرزا محمدعلی شاه آبادی و آقا سید ابوالحسن حکیم قزوینی و مرحوم حاج میرزا جواد آقای ملکی تبریزی بوده اند و علوم منقول و فقه و اصول را از محضر آیت الله مرحوم حاج شیخ عبدالکریم حائری و آقا میر سید علی کاشانی فرا گرفته اند.

حجت الاسلام سید محمد ناصر تقوی در یادداشتی تلگرامی با عنوان «امام خمینی ؛ از توحید عرفانی تا ایجاد انسجام و «توحید سیاسی»» نوشت:سی سال از رحلت شخصیتی بزرگ و بدون اغراق بی نظیر در تاریخ معاصر ایران می‌گذرد: سید روح ا… خمینی، که به گمانم هنوز نکات مهم بسیاری از شخصیت او ناشناخته باقی مانده است.شخصیتی که به باور مخالفین و موافقینش تاثیری شگرف نه فقط در تاریخ کشورمان که در سپهر سیاسی ، فرهنگی منطقه ، جهان اسلام و بلکه جهان داشته است.