از اساتید درجه اول امروز حوزه علمیه قم، و فرزند مرحوم سید مصطفی خمینی است. در سال ۱۳۲۰ قمری در خمین متولد شده، تحصیلات مقدماتیش را در اراک فرا گرفته است، و سپس به قم آمده اند. در علوم فلسفه و اخلاق، استادان او مرحوم آقا میرزا محمدعلی شاه آبادی و آقا سید ابوالحسن حکیم قزوینی و مرحوم حاج میرزا جواد آقای ملکی تبریزی بوده اند و علوم منقول و فقه و اصول را از محضر آیت الله مرحوم حاج شیخ عبدالکریم حائری و آقا میر سید علی کاشانی فرا گرفته اند.