از گذشته تا به امروز اکثر انسان‌ها در زمان خواب با مشکلی مواجه هستند که بیشتر از آنکه خودشان را آزار بدهد، اطرافیانشان را اذیت می‌کند.بله حدستان درست است؛ مبحثی که درباره آن صحبت می‌کنیم خروپف است.