رسالت همه پیام‌آوران الهی این بوده است که آدمی را به آزادی حقیقی (حریت) برسانند و مردمان را از بندگی غیرخدا آزاد سازند و به بندگی خدا برسانند که میان «عبودیت» و «حریت» ملازمه‌ای تنگاتنگ برقرار است و انسان به هر میزانی که «عبد» شود «حر» می‌شود.